Хороший, мощный, но в  заводском исполнении угол поворота редуктора от Р – 404 до срабатывания  концевых выключателей составляет всего 240 градусов. Необходима его доработка. Попытки переделать штатный узел в домашних условиях успехом не увенчались. Решено было его удалить и на место штатного установить самодельный . Основа – стеклотекстолит толщиной 5 мм и два концевика, типа ПМ29. Угол поворота после переделки составил около 400 градусов, мертвой зоны нет. Чертежей не делал, в общем на фото и так все видно.